Estructuras espaciales de barras desplegables

From simple expandable plane structures, as the articulated crosses at their midpoint could be, we have established a succession of spacial combinations of growing complexity, with the same conditions of foldability as the original elements. By means of a rational methodology of joints, similar to those used in conventional spatial frame structures, several types of expandable structures had been defined in a classification which intends to be complete and could be resumed in four basical types. These types, moreover, could have a linear, a plane or a spatial growing, increasing formal possibilities and practical uses. If original crosses have any irregularity as excentric joints, struts of different length, more than one intermediate joint or of different size, a distortion of the generated systems, referred above, is produced, which should give us shapes of huge architectural utility. In these cases crosses must be of compatible length to make possible the folding process. Some constructive solutions for joints and for folding and expanding mechanisms are also shown. Finally, we have introduced a short reference to the working way of these structures as well as the stresses acting in their struts. A partir de estructuras desplegables planas muy simples, como pueden ser las aspas articuladas en su punto medio, se plantea una serie sucesiva de combinaciones espaciales de complejidad creciente que mantienen las mismas condiciones de plegabilidad que los elementos de partida. Mediante una metodología razonada de ensamblaje, paralela a la utilizada en estructuras espaciales de barras convencionales, se definen distintos tipos de estructuras desplegables en una clasificación que pretende ser completa y que se resume en cuatro tipos básicos. Estos tipos, a su vez, pueden tener un crecimiento longitudinal superficial o espacial, multiplicando el número de posibilidades formales así como el de aplicaciones. Si las aspas iniciales tienen algún tipo de irregularidad, articulación excéntrica, brazos de distinta longitud, más de una articulación intermedia o son distintas entre ellas, se produce una distorsión de los sistemas generados anteriormente que dará lugar a formas de gran utilidad arquitectónica. En este caso los elementos deberán cumplir unas condiciones de compatibilidad para que el plegado sea posible. Se exponen también algunas soluciones constructivas de encuentros y nudos así como de mecanismos automáticos de plegado y desplegado. Finalmente se hace una referencia muy elemental al modo de trabajo de estas estructuras y a los esfuerzos que se introdu