永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

为了克服常规 PID 速度控制器的缺点，有效抑制状态变量的超调问题，加快转子的收敛速 度，增强系统的抗干扰性，提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制 器。与常规 PID 速度控制器不同，该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联，通过预设负载 转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规 PID 控制器应用于永磁同步电动机 矢量调速系统中。仿真和实验结果表明，基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的 静态、动态特性与鲁棒性