感应电机全阶磁链观测器设计及其控制性能对比分析

针对以往在感应电机无速度传感器矢量控制中，全阶磁链观测器均是以静止坐标系下状态 变量进行设计的，其基于欧拉法的离散化过程估算误差大，若采用梯形法、双线性法或龙格 － 库塔 法，估算误差有所减小，但计算过程复杂，不适宜工程应用。提出以同步旋转坐标系下的定子电流 和转子磁链作为状态变量来设计全阶磁链状态观测器，其离散化过程采用工程上常用的欧拉法，计 算量小。同时给出了基于两种坐标系下全阶磁链观测器转速估算自适应律设计方法。仿真分析和 实验结果对比表明，在低速和高速状态下，同步旋转坐标系下设计的状态观测器电流和转速估算准 确快速，可以明显提高系统控制的精确性和实用性