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基于MATLAB的近似直线机构的解析分析与实现
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Abstract:
近似直线机构因组成构件少、机构的累积误差小、传动效率高，在冶金工业和轻工业自动化生产线、物流行业的物料垂直搬运与输送中起到很重要的作用。运用解析法、机构学原理来分析该近似直线机构的运动特性，分析了不同尺寸案例并在MATLAB软件平台上实现，为后续的概念设计和方案设计实施提供了便利和基础。
Because of less components, small cumulative error and high transmission efficiency, the ap-proximate straight-line mechanism plays an important role in metallurgy industrial and light in-dustry automatic production line, material vertical handling and transportation in logistics indus-try. Analytical method and mechanism theory applied to analyze the motion characteristics of the approximate straight-line mechanism. Differential size samples analyzed, implemented by MATLAB, it’s convenient for conceptual and scheme design of project.
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