一种阴影区域的可通行性检测方法

Keywords: [超像素, 阴影区域, 可通行性检测, 视觉导航, 智能机器人, superpixel, shaded terrain, traversability detection, vision navigation, intelligent robot]

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Abstract:

可通行性检测是自主机器人视觉导航的基本方法之一.在乡村道路和..

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