快速汽门的开闭环相结合的控制系统研究

基于LQR理论设计的最优快关控制由于下列原因使其效果受到限制：(1)故障初期的严重模型 失配；(2)过高的反馈增益使得控制量受到严重限幅。该文提出将线性最优快关控制和开环 快关控制相结合，克服了前述缺点，大大改进了控制效果