以人为中心的人-机器人自然空间语言交互

为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务，本文基于“以人为中心”的研发原则，在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上，提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案。强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力，能够视觉识别、听懂和表达各种空间参考框架，能够运用心理理论判断对方的意图并根据反馈及时调整交互策略