湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01281

Keywords: 机器人, 主动嗅觉, 烟羽, 湍流, 烟羽发现, 烟羽跟踪, 气味/气体源确认

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