双行智能烟草打顶抑芽机检测控制系统设计与试验

为提高烟草打顶抑芽作业工作效率，降低劳动强度，采用机器视觉技术进行烟草智能打顶抑芽作业。首先对烟叶和烟花色彩特征进行分析，利用潘通色卡选取与绿叶相似的印染布作为图像采集背景，减小烟花提取难度；以普通摄像头作为图像采集装置，对烟草图像进行处理，在可见光波段利用颜色特征进行烟花位置定位，确定具体打顶高度；最后通过工业控制机和单片机控制步进电动机、电磁阀，实现烟草打顶抑芽的快速、实时作业。田间试验表明：该烟草智能打顶机作业效率2~3s/株，烟花检测准确率96%左右，打顶准确率90%左右，抑芽剂喷洒准确率80%左右；满足设计要求，能够有效提高作业效率和作业效果