基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究

玉米收获机作为玉米收获的主要机械，其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题，提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求，基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点；通过对控制信号进行分析，并参考SAE J1939，制定了应用层通讯协议；针对智能收获关键控制技术，建立了相应的控制策略，实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断；通过整机搭载和田间试验，验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性，系统满足可靠性与实时性要求，工作性能良好，实用性强，是玉米收获机作业控制的有效解决方案