脐带缆在潜器下放过程中的运动建模与仿真

潜器在下放布置过程中需要考虑变长度的脐带缆对其运动的影响，在考虑流的情况下，对脐带缆的有限差分模型进行了改进，并采用最小二乘方法求解由时间和空间上的中心差分格式离散后的非线性方程组。为了验证模型改进的有效性，将潜器在均匀定常流中水平匀速直航时的数值解与该特殊情况下的解析解进行比较，两组解的吻合不仅证实了模型改进的有效性，而且表明上述数值计算方法是可靠且有效的。在潜器下放布置运动给定的情况下，脐带缆的运动仿真结果表明，潜器姿态角的调整会对拖曳点处的缆绳张力大小和变化趋势产生显著的影响，流在改变缆绳空间形状的同时引起了缆绳对潜器作用力和力矩的非线性和时变性，脐带缆总是阻止潜器自身动力对运动速度和姿态角的改变，且对纵荡运动的影响最大