基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制

目的 解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法 基于偏差耦合控制系统结构，与快速非奇异终端滑模控制相结合，提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果 该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应，减少了扰动对系统的影响，进一步提高了多电机运行时的同步精度。结论 该控制算法具有较好的控制性能，能够满足实际生产的需要