|
|
- 2015
高超声速飞行器纵向内环系统自适应反演预设性能控制DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.06.012 Keywords: 高超声速 反演设计 预设性能 自适应控制 参数不确定 Abstract: 针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况下,基于反演设计思想,结合自适应控制技术,提出了一种预设性能控制器的设计方法,利用 Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。给出的仿真算例验证了提出方法的有效性
|
