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DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.04.018
Keywords: 人机编队 避碰 预测控制 航向控制
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针对人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下人机的航向调整问题；然后,建立了航路回归模型,解决了人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给 出的避碰方法能够有效解决人机编队内部碰撞问题
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