基于μC/OS-Ⅲ的果蔬气调运输车厢 多任务控制系统设计

为提高果蔬等农产品运输途中的保鲜水平，实现气调运输车厢保鲜环境参数的精确调控，以STM32嵌入式系统为控制核心，设计了基于μC/OS-Ⅲ的果蔬气调运输车厢多任务控制系统，系统由数据采集、历史数据存储、环境参数调控、设备工作状态监控、人机交互、历史数据上传和系统调试等7个工作任务组成，分析了每个任务的工作流程和各任务间的信息交换过程，经试验验证，控制系统性能优越。检测结果表明：目标环境调节时间为128.2 min，控制系统氧气浓度响应时间差为0.9 min，温度响应时间差为7.8 min，相对湿度响应时间差为4.4 min，证明该系统能精确控制车厢内保鲜环境参数