农业机器人快速充电系统

针对农业机器人充电系统的发展现状，找到影响充电速度的原因――电极极化。以最佳充电曲线和马斯三定律为理论依据，提出以正负脉冲间歇充放电为主的三段式快速充电方案。通过对大量试验数据的分析，确定各个充电阶段的相关参数。同时设计充电系统的硬件电路，编写充电控制程序。结果表明，三段式充电有效消除了蓄电池的极化，大幅度提高了充电接受率，大大缩短充电时间，真正做到快速、高效、安全地充电