优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用

摘要 为了有效提高无人机在执行侦察和攻击任务的效率,提出了诱发向导的蚁群算法的无人机航迹规划方法,将影响无人机飞行的敌方雷达威胁、飞行燃油代价和最大航程距离限制三个因素进行了量化处理，建立了雷达威胁模型、燃油代价模型和最大航程距离限制模型；并通过诱发向导的设立提高蚂蚁系统在局部搜索的效率的，通过该仿真结果的分析，该算法有效的提高了对无人机执行任务的效率