曲柄滑块机构间隙副反力的静态间隙杆简化算法

在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中，如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法，静态间隙杆简化算法仅基于间隙副模型，脱离了理想副反力的求解，通过在间隙副模型中对间隙杆进行静态初始化，简化求得间隙副反力角，从而反代得到实际间隙副反力.该算法在间隙副反力计算上具有很好的精确度，且由于省略了求解理想副反力的过程，其效率远高于Li的简化求解算法，最后文中通过一个算例说明了静态间隙杆算法的可行性和高效性