一种改进的耗散型接触力模型及实验验证

为了研究含间隙运动副对连杆机构动态性能的影响，基于能够描述碰撞过程中能量损失的连续接触模型，建立了一个新的耗散型接触力模型．在这个新模型下对含间隙连杆机构进行动力学仿真，并进行了实验研究．主要考察了间隙尺寸和加载强度对连杆受力的影响．结果表明 间隙的存在会影响传递力曲线，使机构产生明显的振动冲击，间隙大小和加载速度是影响机构动态响应的主要因素．该仿真结果得到了实验的验证