网络控制系统信道调度和控制器协同设计

以网络控制系统为研究对象，讨论信道受限和丢包对系统性能的影响．假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道，且系统在进行数据传输时会发生丢包现象．首先，将丢包过程描述为独立的伯努利过程，根据每个系统的信道接入状态，建立系统的切换模型；然后，利用平均驻留时间技术，得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件；最后，根据以上结果，给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法，使得系统镇定的同时具有理想的衰减率