基于多种边缘暗示和尺度修正的RGB-D图像层次分割

针对现有RGB-D图像分割算法中存在的过分割和欠分割问题，提出一种基于多边缘暗示和尺度修正的层次分割算法。首先，利用引导滤波对RGB图像去噪；然后，结合RGB-D图像中的单目边缘暗示和深度图像中的几何边缘暗示，进行边缘检测，并将边缘梯度作为初始边缘强度，利用有向分水岭变换，得到超度量轮廓映射，通过控制阈值，获取层次分割；最后，对不同层次的区域分割进行尺度修正。实验结果表明：通过结合多种边缘暗示后的边缘检测算法能够有效提高区域轮廓的平均准确率，而经过尺度修正后的层次分割算法能够有效提高区域的最佳覆盖率。