基于置信规则推理方法的雷达目标跟踪

针对雷达目标跟踪中数据相关联的问题,提出一种基于雷达目标航向和速度对雷达数据进行数据关联的方法,解决目标密度较大时所出现的目标误跟或丢失问题,并采用基于置信规则库(belief rule-based,BRB)的方法建立了目标速度与航向的置信规则库,通过证据推理(evidential reasoning,ER)算法解决了不同量纲数据之间的冲突问题,从而验证了此方法的可靠性。实验结果表明,其真实目标置信度可达到95%以上。最后,运用此方法将得到的真实目标点进行Kalman滤波,实现对雷达目标的跟踪,通过Monte Carlo仿真验证了此方法具有很好的目标跟踪效果。