有推力约束航天器交会的模型预测制导策略

针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题，本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上，将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合，以离散二次型函数为性能指标，建立了航天器交会的模型预测控制算法。本文分析了影响系统稳定性的三大因素：局部镇定器、终端代价函数和终端约束集。仿真结果证实了算法的有效性和可行性：在推力大小和方向有约束的情况下，实现了追踪航天器与目标航天器的快速交会。