深海载人潜水器滚动膜片式压力补偿器研究

使用液压驱动的深海载人潜水器，压力补偿器可消除海水压力对液压系统影响，补偿器内径作为其关键结构参数，其设计长期以来一直依靠经验，为解决此问题，通过数学建模，得到补偿压力波动峰值和补偿膜片内外压差峰值，得出补偿器内径是影响这两者的主要结构参数，其值越大，膜片内外压差峰值越小；结合滚动膜片强度理论，依据滚动膜片内外压差峰值须小于滚动膜片安全工作压力这一准则，得到补偿器内径的边界约束和取值方法，基于补偿器内径这一关键参数，压力补偿器可以实现精确以及可靠性设计，此设计方法在一些深海设备上获得应用，实际应用证明了该方法的可行性和有效性。