级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测，设计了一种新颖的级联式滑模观测器，解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势，后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息，利用李亚普诺夫理论进行了稳定性分析。针对速度控制，提出了带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器，提高了系统的鲁棒性。在滑模观测和控制中均利用双曲正切函数取代符号函数，削弱了系统抖振。将上述方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中，通过仿真验证方法的有效性。