受干预多智能体系统的一致性分析及控制

运用图论、矩阵分析和极限理论, 研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时, 系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态. 利用指数函数快速递减且可积的特性, 设计干预控制器, 控制多智能体系统收敛到指定位置. 仿真研究实验验证了所提出结论的正确性.