天文导航用水天线图像处理的技术研究

？天文导航在导航系中有着不可替代的地位,由于客观原因,舰船在海平面上航行必然会摇摆,针对这一摇摆角问题,提出了基于粗略水平基准的水天线测量法。该方法以tds642evm多路实时图像处理平台为硬件电路,软件算法采用自适应阈值分割和小波变换进行边沿信号检测,最后利用hough变换获取水天线的具体位置信息,所有算法在ccs2.0环境下编程实现。