针对飞行器的muti-agent仿真测试床的设计与实现

飞行器的mutiagent测试床是研究多无人机协同算法的重要平台。首先基于hla标准完成了测试床构架的总体设计，然后通过测试床软件体系结构设计、运行流程设计、接口设计3个方面完成了整个系统的详细设计，最后通过使用vc++作为开发工具，采用地形lod}mapx控件、飞行器系统建模等方法实现了针对飞行器的muti-agent分布式三维仿真测试床。仿真实例表明，该系统具有较强的通用性和逼真性。