基于高斯混合模型的非结构复杂环境地形分类

针对因天气变化而产生的色彩转移、光照变化以及相似地形（如土地和沙地）的反射频谱模糊性等因素造成的地形分类性能下降的问题，提出了一种基于高斯混合模型（gmm）的地形分类算法。首先，提取不同光照条件下地形的特征，这种特征是基于改进的离散余弦变换（dct）纹理特征和在yiq空间提取的颜色特征的融合特征，然后用这些特征数据训练gmm，对于gmm组成模型数目则采用贝叶斯信息准则（bic）加以确定。另外针对不同地形区域边界上分类性能差以及同一地形在相同条件下非一致性问题，还提出了一种分类策略。该策略的原理是利用当前特