动态路径规划中的改进蚁群算法

针对传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的缺点，提出了改进距离启发因子以增加目标节点对下一节点的影响，从而提高全局搜索能力，避免陷于局部最优解，提高收敛速度;考虑真实环境的复杂多样性，引入多个路径质量约束来改进信息素更新规则。仿真实验结果显示，改进蚁群算法在动态路径规划中具有良好的效果。