一种多区域多目标toa实时定位系统信道分配协议

为满足无线实时定位系统实时性和节点动态加入的要求,充分提高信道利用率,提出了一种多区域多目标toa实时定位系统信道分配协议(ztdma),将定位系统覆盖区域划分为若干互不干扰的定位子区域并行工作,缩短节点的平均定位周期,可以及时地检测到定位目标的加入和退出,动态地为其分配定位时隙,保证系统实时性。通过omnet++仿真平台对协议进行仿真,验证了实时性优势。