双星定位/sins组合系统的滤波方法及一致性研究

？根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与sins组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。