利用6元组松弛法自动配准lidar数据与航空影像

？提出了利用6元组松弛匹配方法实现lidar数据与航空影像自动配准的方法。根据建筑物的一般建造原则定义其角点,利用同一水平面的任意3个角点组成的三角形投影前后相似的特点,采用基于6元组的松弛法匹配同名角点,最后利用投影变形规律优化匹配结果。实验证明,该方法无需航空影像内外方位元素,与尺度差异、旋转角无关,基本实现了lidar数据与航空影像自动、精确配准。