地影模型对导航卫星轨道数值积分的影响及改进

？以rkf7(8)和adams12阶pece方法为例,分析了单步法积分器和多步法积分器在圆柱体、双锥形地影模型下,地影边界对导航卫星轨道积分的影响,并提出了相应的改进方法。改进方法原理简单,在3d积分弧段内最大误差优于cm级。