一种新的点云平面混合分割方法

？为了同时提高点云平面分割效率与可靠性，提出了一种新的将区域增长与ransac相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选，将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割