一种针对激光雷达强度图像的滤波算法研究

？基于激光雷达数据的特点,提出了一种融合的中值滤波算法。运用此算法和传统的中值滤波算法以及均值算法对激光雷达数据进行了处理,并且使用多种指标对处理的结果进行了比较,证明本算法既保持了传统中值滤波的优点,又改进了对弱边缘目标的保护