单频gps整周模糊度动态快速求解的研究

？提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行qr分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用lambda方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频gps接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施gps单频动态定位。