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Keywords: 多边形,方向识别,凹凸性识别,点包含判断,qi算子
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?用qi算子来描述多边形中边和连线两类矢量的方向角,归纳出由qi算子所表示的矢量方向角在识别走向时的判断规则,从而成功建立了多边形4个基本问题的新算法。实现了4个算法在几何意义上的统一,并相对传统最优算法提高了执行效率,同时还保证了高可靠性和稳定性。
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