机载lidar正射影像镶嵌线智能优化研究

？在机载lidar系统中,将点云数据进行滤波以去除高地物,确定出房屋树木等高出地面的地物的位置记为障碍区域。在配准后的正射影像上,利用改进a*算法自动避开障碍区域选择一条最优化镶嵌线。实验证明,该方法可以准确、智能地对镶嵌线进行优化,改善镶嵌后的影像质量。