机载lidar点云数据的建筑物重建研究

？提出了利用机载lidar点云数据进行复杂平面建筑物重建的方法。首先,将提取出的建筑物点云聚类到不同的平面点集;然后,对各个平面点集进行平面拟合,采用平面相交确定平面边界,并解算出各平面边界角点的三维坐标,从而重建建筑物模型。某区域的机载lidar点云数据的实验结果表明,该方法能有效地重建出较复杂的平面建筑物。