用形态学重建方法进行机载lidar数据滤波

？在利用kd-树进行粗差剔除的基础上,结合机载lidar数据的多回波特性剔除不必要的冗余数据,利用形态学重建的方法对机载lidar数据进行滤波,且运行时只需要输入一个参数。使用国际摄影测量与遥感学会(isprs)提供的测试数据对算法进行实验,并与国际上8种滤波算法进行对比,结果表明,该算法对各种场景的适应性较强,既能有效地去除非地面点,又能很好地保留地面点,使ⅰ类误差、ⅱ类误差和总体误差分别保持在9.93%、7.27%和9.76%以下,整体性能优于经典的滤波方法。