nlos环境下tdoa/aoa混合定位算法研究

？在cdma的网络环境下，tdoa/aoa混合定位算法能够比chan算法有较高的定位精度。然而随着aoa测量误差精度的下降，定位精度逐渐下降，甚至低于chan算法的定位精度。本文在传统的tdoa/aoa混合定位算法加入校正因子，通过逐步迭代的方法，逐渐消除nlos对tdoa测量值的影响，从而获得比传统tdoa/aoa混合定位算法更高的定位精度。仿真表明：在各种环境下，特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度，并且运算量增加较少。