基于扩展的kanade-lucas的背景运动参数估计

？复杂背景下运动分析首先需要进行背景运动参数估计。提出一种采用klt算子并结合kanade-lucas跟踪算法来计算帧间特征点的匹配,然后利用帧间特征点间的匹配关系采用ransac算法来进行背景运动参数估计。实验结果证明这种方法具有计算量小,能实时实现并提供可靠的背景运动模型估计。