基于标志点识别的三维位姿测量方法

？提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用led作为标志点来定义运动目标局部坐标系，通过双目视觉方法计算各led的全局坐标，进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性，提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效，满足精度和实时性的要求。