基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计

？为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限，以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题，基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算道路能见度的算法。与以往研究不同，在交通模型增加了均质雾天因素。该算法主要分为三步：首先，计算场景活动图，利用区域搜索算法（asa）结合纹理特征提取待识别区域，如果在待识别区域内像素自顶向下以双曲线形式变化则判断当前天气为雾天，同时计算区域内图像亮度曲线的拐点；其次，基于可伸缩窗算法检测车道线，提取车道线端点并标定摄像机；最后，结合图像拐点以及摄像机参数计算大气消光系数，根据国际气象组织给出的能见度定义计算能见度。通过三种场景下的能见度检测，实验结果表明，该算法与人眼观测效果一致，准确率高于86%，检测误差在20m以内，鲁棒性好。