倒立振子台车系统的非线性特性研究

？建立了倒立振子台车系统的数学物理模型,在此基础上完成了线性与非线性动力学计算,并对其进行了对比分析。结果表明在考虑系统非线性特性情况下,当控制变量的偏差大于某一值时,线性反馈控制难于使系统回复到原平衡位置。该研究为非线性全局稳定的设计策略分析奠定了基础。