线性系统稳定性分析和双线性变换的两个算法

？本文给出了用于控制系统计算机辅助设计程序包中的两个算法。(一)线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析算法:将李雅普诺夫方程a~*p+pa=-q写成扩展矩阵方程,求出p后,用递推算法判断p的正定性,并据此判断系统的渐近稳定性。(二)关于双线性变换的算法:由传递函数g(s)出发,通过tustin变换得到可用于快速仿真的离散状态方程,再由离散状态方程计算脉冲传递函数g(z)。两种算法均编成fortran程序,在cromemco计算机上通过,并进行了实际运算,分别与qr算法及文献中的算法进行了比较。