水下缆索动力学理论模型

水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作.采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型.该模型将缆索视为一系列具有不同物理特性的铰接刚性缆段,系统包含多个开环分支或闭环分支.讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系.对小尺度缆索进行动力学仿真,并与实验结果做了比较,吻合良好.该模型可用于水下缆索系统的动力学仿真.