多管、板相贯坡口切割的数学模型

利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中的一般方程,求出一般条件下的多管、板相贯的相贯线方程.利用空间解析几何原理推导了多管、板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式,建立了切割多管、板相贯坡口的数学模型.该数学模型也可用于类似管接头的自动焊接