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ISSN: 2333-9721
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基于分离变量的模糊控制规则的简化设计
DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2004.05.019, PP. 72-75
Keywords: 非线性,模糊控制,模糊控制规则,倒立摆
Abstract:
针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间.利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果.
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